2026-09-15
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宇树科技于9月14日宣布，其人形机器人G1进行了全面升级，推出了G1+型号。此款机器人在运动性能、感知交互和智能体验三方面进行了六项重要升级，标准版的含税价格为9.5万元。在运动方面，G1+的头部新增了两个自由度，俯仰可达-25°至36°，偏航达±110°，使得环境观察与互动时头部运动更为自然。此外，整机的电机系统也进行了全面提升，肩和腰部电机峰值扭矩提升了110%，在相同扭矩条件下，发热量降低了72%；手臂电机峰值扭矩提升了43%，同样条件下发热下降30%；大腿电机的发热也减少了28%。
在感知交互方面，G1+配备了双目加广角单目的视觉系统，双目相机基线为60mm，具有200万像素，广角单目的分辨率为1920×1080@30fps，结合3D激光雷达与腹部广角相机，提高了机器人对立体深度和空间的理解能力。头部设有五个高灵敏度的触摸点，轻触即可唤起对话或执行动作，远场拾音则使用前4后2的六麦克风阵列，具备声源定位、降噪和回声消除功能，并可连接无线麦克风。
在供电方面，G1+背部增设了外部电源接口，规格为DC 54.6V、5.7A，除了电池供电外，可在长时间的科研或展示场景中持续供能。电池方面延续了13串锂电池和9000mAh快拆智能电池，标称续航约为2小时。 球友会
在版本差异上，标准版G1+具备25个关节电机自由度，整机重约35kg，手臂最大负载为3kg，保修期为8个月。而G1+ EDU版本在相同基础上扩展至25+45个自由度，腰部可选3自由度，手部可配备7自由度灵巧手并增加2个手腕自由度，手臂负载提升至约4kg，并支持多品牌高算力模组的选择及二次开发，保修期延长至18个月。
